Οι τέσσερις βασικές κατηγορίες
Η Ολυμπία Οδός, η Νέα Οδός, η Κεντρική Οδός, ο Αυτοκινητόδρομος Αιγαίου και ο Μορέας χρησιμοποιούν το ίδιο σύστημα, όπως αναγράφεται στους πίνακες τιμών 2026. Η κατηγορία 1 είναι δίκυκλα και τρίκυκλα. Η κατηγορία 2 είναι οχήματα με ή χωρίς ρυμουλκούμενο και ύψος έως 2,20 μέτρα. Η κατηγορία 3 είναι οχήματα με 2–3 άξονες, με ή χωρίς ρυμουλκούμενο, και ύψος πάνω από 2,20 μέτρα. Η κατηγορία 4 είναι οχήματα με 4 ή περισσότερους άξονες, με ή χωρίς ρυμουλκούμενο, και ύψος πάνω από 2,20 μέτρα. Η Νέα Εγνατία Οδός ονομάζει τις στήλες της δίκυκλα–τρίκυκλα, ελαφριά οχήματα, φορτηγά–λεωφορεία και 4+ άξονες, χωρίς να αναγράφει κανόνα ύψους. Δεν υπάρχει κατηγορία 5 στους αυτοκινητοδρόμους των παραχωρήσεων.
Η συνέπεια για τους ταξιδιώτες είναι απλή. ΙΧ με σχάρα ποδηλάτων, μπαγκαζιέρα οροφής ή μικρό τρέιλερ που μένει κάτω από 2,20 μέτρα πληρώνει την τιμή ΙΧ. Αυτοκινούμενο ή ΙΧ με τροχόσπιτο ψηλότερο από 2,20 μέτρα είναι κατηγορία 3 αν έχει συνολικά 2–3 άξονες, και κατηγορία 4 αν όχημα και ρυμουλκούμενο μαζί έχουν 4 ή περισσότερους άξονες.